Category Archives: PLC

PLC Siemens S7 200 for Advance Task

PLC Siemens S7 200  ialah PLC compact dengan kemampuan dasar. Meski demikian PLC ini juga dapat digunakan untuk tugas – tugas yang sifatnya advance (bukan hanya urutan/proses sekuensial saja). Saya mencoba mendaftarkannya di posting ini (sekaligus merupakan materi pelatihan PLC lanjut yang saya berikan di IATC)

Berikut ini gambaran sederhana dan penjelasannya.

plc siemens for advance

1. Menerima dan menghasilkan sinyal analog

Untuk menerapkan PLC pada sistem analog, mula – mula harus dipahami dulu karakteristik dan konfigurasi modul analog input/output pada PLC Siemens S7 200 (misalnya menggunakan EM 235). Selain itu, analog addressing pada S7 200 dengan tipe data byte, word, double word juga harus dipahami. Continue reading

Sistem Pengolah Kertas Bekas Otomatis (Karya Mahasiswa)

Karya yang menjadi “sistem otomatis terfavorit” pilihan pengunjung pada Pameran Karya Mahasiswa yang lalu ialah “Sistem Pengolah Berkas Otomatis” yang dibuat oleh Laurent dan Hendra. Sistem tersebut bertujuan untuk mengolah kertas bekas menjadi kertas “baru” (kertas buram).

Penilaian tugas hanya berfokus pada pemrograman PLC dan penerapan pada miniatur sistem (hardware + mekanik), sehingga sistem yang dibuat tidak menghasilkan produk sebenarnya, hanya menerapkan cara kerjanya saja.

kecil P1030830

Sistem mereka sebenarnya termasuk dalam kategori “sulit direalisasikan” sebagai tugas kuliah, karena sifatnya yang banyak memanfaatkan mekanik. Secara umum ada 3 tahapan kerja sistem :

  • Kertas bekas dikirim ke tempat pencampuran
  • Dilakukan pencampuran dengan air dan lem, kemudian diaduk
  • Pemindahan hasil campuran ke tempat pengeringan

Berikut ini tampilan keseluruhan dari sistem.

kecil P1030754

Bagian pertama terdiri dari conveyor kecil yang membawa kertas bekas ke tempat pencampuran. Continue reading

Pameran Karya Mahasiswa – “Green Automation”

Pameran Karya Mahasiswa mata kuliah “Automasi 1″ di Jurusan Teknik Elektro – UK Petra kembali digelar pada 6 Desember 2012 yang lalu. Pameran kali ini tergolong yang paling sukses dari sisi kualitas miniatur sistem yang dibuat oleh mahasiswa, meski minim publikasi dari  media.

kecil 2012  12 03 Brosur Pameran Automasi lengkap

Sebagai proyek akhir, mahasiswa diminta membentuk tim dan merancang suatu sistem otomatis. Tema proyek pada tahun ini adalah Green Automation, dimana mahasiswa harus merancang dan membuat sistem otomatis yang mampu meningkatkan efisiensi bagi masyarakat/perusahaan dan/atau memperhatikan aspek pelestarian lingkungan (berupa miniatur / prototipe).

Tujuan penetapan tema ini ialah :

  • Memicu kreativitas mahasiswa dalam menerapkan otomasi sistem di dunia nyata.
  • Meningkatkan kepedulian mahasiswa terhadap aspek efisiensi energi di kalangan masyarakat/perusahaan dan  aspek pelestarian lingkungan.

2 P1030635 kecil

Jumlah kelompok yang akan memamerkan karyanya ialah 9 kelompok. Adapun judul project yang diangkat oleh tim mahasiswa ialah :

  1. Sistem Pemilah Sampah Otomatis
  2. Mesin Pembeli Sampah
  3. Sistem Otomatis untuk Pengolahan Kertas Bekas
  4. Automatic Preservation for Cold Climate Animals
  5. Wahana Permainan Peduli Lingkungan
  6. Sistem Otomatis untul Perawatan Tanaman di Pinggir Jalan Raya
  7. Otomasi Rumah Kaca untuk Penanaman Tomat Hidroponik
  8. Self Parking Garage
  9. Smart House

Seluruh kelompok bekerja luar biasa keras untuk meraih hasil maksimal. Bukan hanya untuk nilai, tapi untuk kebanggan sebagai seorang mahasiswa yang mampu menampilkan karya terbaiknya! Good job guys!

2 P1030823 kecil

Beberapa karya mereka akan saya ulas di beberapa posting berikutnya. Don’t miss it! :D

Pesan untuk mahasiswa : pelajaran dari “Lomba Pemrograman PLC”

Setiap 1  sampai 2 tahun sekali, jurusan Teknik Fisika ITB mengadakan lomba pemrograman PLC. Kebetulan saya selalu bertugas membimbing mahasiswa di jurusan saya (Elektro – UK Petra). Kami pernah sekali mendapat juara ke 2 di tahun 2007, namun 2 tahun terakhir tim kami gagal karena selalu kandas di babak penyisihan. Namun demikian, ijinkan saya menuliskan pesan untuk rekan – rekan mahasiswa, maupun pelajaran yang saya dapatkan dari lomba PLC ini.

Lomba semacam ini sangat baik untuk mengasah ketrampilan teknis mahasiswa, karena mereka ditantang untuk mengerjakan soal – soal tingkat advance dalam waktu yang relatif singkat. Selain ketrampilan teknis, hal – hal yang bersifat soft skill seperti : ketekunan, kerja sama tim, juga memegang peranan penting dalam mengikuti lomba ini. Berikut beberapa hal (yang menurut saya) harus dimiliki mahasiswa untuk dapat “berbicara” di lomba ini.

Memahami teknik pemrograman PLC tingkat dasar dan lanjut

Pemrograman PLC tingkat dasar (menurut saya) meliputi pemrograman dalam bit (menggunakan standard dan special contact – coil), Timer (on delay, off delay, pulse, dll), Counter (up, down, up-down).

Untuk kasus PLC Siemens S7-300 yang digunakan untuk lomba kemarin, diperlukan juga pemahaman untuk mengambil ET (Elapsed Time) dari Timer dan CV (Current Value) dari Counter. Data ET dan CV sudah berupa data analog. Dimana nilainya bisa digunakan untuk bit Comparator (>, <, =, dst).

Sedang pemrograman tingkat lanjut meliputi pemrograman dengan data berbentuk Word maupun Double Word, seperti : Continue reading

Pelatihan Gratis untuk Guru SMA/SMK (Periode Juni – Juli 2011)

Update : training is fully booked @ 5 April 2011 (SMKN 1 Sidoarjo & SMKN 1 Nganjuk)

Sebagai bentuk kepedulian tim dosen Jurusan Teknik Elektro – UK Petra, kami ingin mengadakan pelatihan gratis untuk guru SMA/SMK di bulan Juni – Juli 2011. Adapun detail pelatihan yang kami tawarkan sebagai berikut :

Pelatihan “Dasar Otomasi Industri dengan Zelio Smart Relay

  • Jumlah peserta : maksimal 8 orang
  • Durasi : 8 jam
  • Lokasi : ruang IATC, Laboratorium Sistem Kontrol, Jurusan Teknik Elektro – UK Petra
  • Fasilitas : 1 PC – 1 Zelio Smart Relay untuk 1 – 2 orang, modul dan CD pelatihan, sertifikat
  • Waktu : Juni – Juli 2011 (jadwal tetap sesuai kesepakatan)

Jika Bapak/Ibu adalah guru SMA/SMK dan tertarik untuk mengikuti pelatihan ini, berikut prosedur sederhana yang bisa BapakIbu lakukan :

  • Silahkan kontak saya (Handy Wicaksono) melalui email atau SMS untuk mengatur jadwal
  • Mohon mengirimkan surat resmi dari sekolah Bapak/Ibu pada Jurusan Teknik Elektro – UK Petra untuk permohonan pelatihan dengan tema di atas
  • Pelatihan diadakan sesuai kesepakatan
  • Mohon mengirimkan surat ucapan terima kasih dari sekolah Bapak/Ibu pada Jurusan Teknik Elektro – UK Petra

Pelatihan akan diadakan 2 kali (selama Juni – Juli 2011) dengan sistem “first come first serve“. Jadi kalau Bapak/Ibu tertarik, mohon segera menghubungi saya.

Sistem Mikro Irigasi Otomatis

Pernahkah anda mendengar tentang sistem mikro irigasi? Atau disebut juga sistem irigasi tetes (drip irrigation)?

Saat mahasiswa saya, Adi Laksmono, mengajukan topik ini sebagai proyek akhir kuliah, saya juga belum pernah mendengarnya. Ternyata sistem irigasi ini penting untuk daerah lahan kering dan ketersediaan air terbatas. Berikut keterangan yang saya ambil dari situs jurusan Ilmu Tanah Unpad tentang latar belakang irigasi tetes :

Semakin meningkatnya kebutuhan air, ketersediaan air yang terbatas, dan perhatian terhadap kualitas air, menyebabkan penggunaan air secara efektif menjadi sangat penting. Sistem irigasi pertanian harus bisa menyediakan air dalam tingkat, jumlah, dan waktu yang dibutuhkan. Sistem irigasi harus direncanakan, dirancang, dan dioperasikan secara efisien sehingga memerlukan suatu pemahaman menyeluruh tentang hubungan tanaman, tanah, persediaan air, dan kemampuan sistem irigasi.

Kembali ke sistem otomatis, Adi mengawalinya dengan menampung air ke dalam tandon yang dilengkapi dengan sensor ketinggian air di bagian atas dan bawah, sehingga tandon dapat diisi secara otomatis jika habis. Continue reading

Otomasi Masuk Desa

Apa jadinya jika “Otomasi Masuk Desa”?

Tema tersebut menjadi tema pameran karya akhir mahasiswa saya di Teknik Elektro – Universitas Kristen Petra, tanggal 3 Desember 2010 kemarin. Dengan tema ini saya ingin mahasiswa lebih kreatif dan aplikatif dalam menghasilkan ide – ide penerapan otomasi sistem. Selain itu tema ini mengasah kepedulian mereka terhadap masyarakat desa yang memiliki akses teknologi yang lebih rendah dibanding masyarakat perkotaan.

Berikut beberapa tema yang mereka angkat.

  • Otomasi Sistem Mikro Irigasi di Sawah
  • Kandang Ayam Otomatis
  • Otomasi Sistem Pembuatan Garam
  • Sistem Pembersihan dan Pengepakan Telur Ayam Otomatis
  • Sistem Pengairan Sawah Otomatis
  • Sistem Penanggulangan Luapan pada Bendungan dan Distribusi Air Bersih untuk Masyarakat Pedesaan

Beberapa terkesan agak “maksa” :) ,  namun masih saya perbolehkan dalam rangka proses belajar mereka.

Ingin tahu seperti apa karya mereka? Tunggu posting saya berikutnya.

Obama saja belajar PLC!

He..he.. judul posting yang menarik bukan?

Ide posting ini muncul karena Obama (Presiden AS) benar – benar “belajar” dari Ralph Neidert (National Electrical Training Director Association member) tentang pengaturan daya menggunakan PLC. Peristiwa ini terjadi saat Obama mengunjungi jobs training center dalam acara International Brotherhood of Electrical Workers Local 26 di Lanham (Maryland, USA) pada 16 Februari 2010.

Jadi, jika Obama saja belajar PLC, bagaimana dengan Anda?  ;)

Sumber :  http://www.thisisbrandx.com/2010/03/a-history-of-obama-seeming-to-feign-interest-in-mundane-and-awesome-things.html

Dokumentasi pada Sistem PLC (2)

Berikut ini posting lanjutan tentang dokumentasi sistem pada PLC. Seluruh materi berasal dari sumber yang saya cantumkan di akhir tulisan.

Berikut ini penjelasan dari bagian – bagian dokumentasi yang telah disampaikan pada posting sebelumnya.

System Abstract

Bagian ini berisi tujuan dan cara kerja sistem secara sederhana namun jelas. Dengan membaca bagian ini, seseorang harus dapat memiliki gambaran yang benar tentang sistem yang akan dibuat. Bagian ini berfungsi seperti “abstrak” pada Tugas Akhir ataupun tulisan ilmiah.

System Configuration

Bagian ini menggambarkan konfigurasi sistem otomasi. Misalkan jika PLC terhubung dengan PC dalam suatu jaringan maka konfigurasi sistem akan nampak seperti gambar berikut.

Secara lebih detail, hubungan PLC dengan PLC lain, input – output device juga perlu digambarkan. Continue reading

detikcom : Aplikasi Smart Traffic Light Mampu Urai Kemacetan

Karya mahasiswa yang dimuat di detikcom edisi Surabaya Desember lalu. Just follow the link!

title : Aplikasi Smart Traffic Light Mampu Urai Kemacetan
summary : Seringkali traffic light yang kita jumpai terasa tak adil dan membuat kesal. Akibatnya kemacetan terjadi di mana-mana. Tiga mahasiswa UK Petra pun menciptakan aplikasi yang membantu menanggulangi kemacetan. (read more)

STEP 7 Lite Gratis dari Siemens!

Beberapa hari yang lalu saya mendapat email dari mantan mahasiswa saya tentang software PLC gratis dari Siemens, Step 7 Lite. Berikut sedikit ulasannya.

STEP 7 Lite merupakan versi ringan (dan gratis) dari keluarga software STEP 7.  Software ini dapat digunakan untuk memprogram PLC Siemens keluarga SIMATIC S7-300, SIMATIC C7, ET 200S (IM 151/CPU and IM 151/CPU FO) and ET 200X (BM 147/CPU).

Step 7 Lite memiliki fungsi – fungsi yang dapat digunakan dalam tiap tahap pengerjaan proyek otomasi seperti :

  • Configuration and parameterization of the hardware
  • Programming
  • Testing, commissioning and maintenance
  • Documentation
  • Operation and diagnostics functions

Program ini dapat mendukung beberapa jenis bahasa pemrograman PLC : ladder diagram, function block diagram, dan Structured Text. Jadi cukup baik untuk belajar pemrograman PLC. Continue reading

Dokumentasi pada Sistem PLC (1)

Jika Anda merancang dan membuat sistem otomatis dengan PLC sebagai pengendalinya, tentunya sangat penting melakukan dokumentasi sistem. Mengapa? Simak paparan berikut

Apa itu dokumentasi?

Kumpulan rekaman informasi tentang operasi mesin/proses dan komponen – komponen hardware-software dari sistem kontrol mesin/proses tersebut.

Kumpulan informasi tersebut merupakan referensi berharga saat anda melakukan : perancangan sistem, instalasi, start-up, debugging, dan pemeliharaan sistem.

Keuntungan – keuntungan lain dari dokumentasi sistem ialah sebagai berikut :

  • Menyediakan cara yang mudah untuk mengkomunikasikan informasi yang akurat kepada pihak – pihak yang berkaitan dengan dengan sistem.
  • Merupakan referensi bagi perancang sistem selama dan setelah fase desain.
  • Membantu perancang sistem dalam menjawab pertanyaan, mendiagnosa masalah – masalah yang mungkin muncul, ataupun memodifikasi program jika diperlukan perubahan.
  • Merupakan bahan training untuk operator yang akan menjalankan sistem secara langsung maupun untuk staf pemeliharaan yang akan memelihara sistem tersebut.
  • Memungkinkan sistem untuk direproduksi dengan tujuan – tujuan tertentu.

Adapun dokumentasi sistem yang lengkap meliputi :

  • System abstract
  • System configuration
  • I/O wiring connection diagram
  • I/O address assignment
  • Internal storage address assignment
  • Register storage assignment
  • Variable declaration
  • Control program printout

Apakah maksudnya bagian – bagian dokumentasi di atas? Tunggu tulisan berikutnya ya.. :)

Sumber : Bryan, L.A., dan Bryan E.A., “Programmable Controllers – Theory and Implementation”, p. 536 – 549, Industrial Text Company, USA : 1997.

Buku pertama saya : “Programmable Logic Controller – Teori, Pemrograman dan Aplikasinya dalam Otomasi Sistem”

Rekans pemerhati otomasi sistem di seluruh Indonesia!

Dengan mengucap syukur pada Tuhan, setelah proses yang cukup panjang, akhirnya November lalu buku pertama saya telah diterbitkan oleh penerbit Graha Ilmu dan telah bisa didapatkan di toko – toko buku terdekat (dari pengamatan saya sudah tersedia di Gramedia, Uranus dan Toga Mas di Surabaya). Berikut informasinya.

Detail buku

Programmable Logic Controller – Teori, Pemrograman dan Aplikasinya dalam Otomasi Sistem

ISBN : 978-979-756-550-3

Penulis : Handy Wicaksono

Penerbit : Graha Ilmu, Jogjakarta

Tanggal terbit : November, 2009

Jumlah halaman : xxiv + 192 halaman

Harga : Rp. 64.800 Rp. 60.000,- (perubahan harga dari penerbit per Agustus 2013)

Detail buku di penerbit dapat dilihat di sini.

Continue reading